排水管道是城市的生命线，广泛埋置于城市地下，对城市排水、排污起到重要作用。然而，伴随地下排水管网建设的迅速发展以及大量在役工程的老化失修，工程安全隐患凸显，渗漏、腐蚀、沉陷、开裂、淤积等病害普遍存在，导致环境污染、城市内涝、道路塌陷等事故多发频发，造成重大损失和社会影响。
针对现有检测技术的不足，郑州大学“智检城安”团队提出了一种先进的检测服务，其项目《面向预测的全地形管道病害检测技术服务商》荣获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛河南赛区一等奖。该项目针对目前排水管网检测过程中存在的效率低下、漏检误检概率大以及在淤泥中轮式检测易打滑、无法正常稳定工作等问题进行了针对性优化。
“智检城安”团队参加“互联网+”河南省赛
该团队经过不懈努力，致力研发一种面向预测的全地形管道病害检测技术服务，最终实现了基于仿生学、GAN深度学习模型、红外、多种计算机视觉和三维点云的管道检测设备，通过自研的四驱螺旋推进结构实现灵活越障，并基于数据分析结果，开发了基于深度学习的管道寿命预测模型，为管道养护人员及时反映管道缺陷及寿命信息，便于工作人员的及时维护。该团队结合人工智能、图像识别和三维重建等技术，形成了一套行之有效的检测系统，为我国打造智慧管网添砖加瓦。
排水管道检测现场
据介绍，目前开发的全地形管道检测机器人，技术已经趋于成熟，相信在不久的未来，该项设备定会广泛应用于城市排水管道检测，为保障居民的正常生活贡献力量！
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